各种轴承有不同的特性，应用于不同的使用环境，摆线针轮减速机选用轴承时，应该考虑以下因素：
1、载荷的偏向和巨细载荷是选择摆线针轮减速机轴承时首先需要考虑的因素。载荷较大时宜选用线打仗的滚子轴承，中等和较小载荷时应优先选用球轴承。当轴蒙受纯径向载荷时，应优先选用深沟球轴承；当受纯轴向载荷时，且转速不高时，宜选用推力轴承。
2、轴承的刚性一样平常环境下，转动轴承在载荷作用下的弹性变形是很大的，但是，对付某些精密机器，轴承巨大的弹性变形，将影响其事情质量，这时，应选用刚性较高的轴承。滚子轴承的刚性高于球轴承，由于滚子与滚道的打仗为线打仗。
3、轴承的转速轴承的转速应低于其极限转速。如高于极限转速，由于转动体的向心力、发热和振动等缘故原由，摆线针轮减速机轴承的寿命将明显低落。通常，球轴承的极限转速高于滚子轴承；超轻、特轻、轻系列轴承的极限转速高于正常系列。
4、轴承的摩擦力矩对付有摩擦力矩要求的轴承，只受径向载荷时，可选用深沟球轴承、短圆柱滚子轴承；只受轴向载荷时，可选用单向推力球轴承。
5、摆线针轮减速机轴承的装置尺寸轴承内圈孔径是凭据轴的直径确定的，但其外径和宽度与轴承范例有关。
6、轴承的调心功能当轴的中央线与轴承座中央线差别心，或轴在受力后发生弯曲或倾斜时，可接纳调心球轴承。
